Heemkundekring Erthepe

In 1994 is de gemeente Erp met de kerkdorpen Boerdonk, Erp en Keldonk samengevoegd met Veghel tot de gemeente Veghel. Vanaf 2017 vormen Sint-Oedenrode, Schijndel een Veghel de gemeente 'Meierijstad'. Meierijstad is een 'dorpenverzameling' van dertien kerkdorpen. 

Heemkundekring Erthepe is de hoofdgebruiker van het Raadhuis uit 1791 aan het Hertog Janplein in Erp. Daar bewaart Erthepe het erfgoed van de voormalige gemeente Erp.